Autem se ke vstupu do skalního města dostanete po silnici č. 30110. Pokud pojedete od Teplic nad Metují směrem na Trutnov, nachází se ve vzdálenosti cca 1,5 km od centra městečka parkoviště u vstupu do Teplických skal. Parkoviště je po levé straně a vjezd na parkoviště je v pravotočivé zatáčce, kde již uvidíte značení. Při využití parkoviště dbejte, prosím, pokynů obsluhy. V letních měsících, zejména ve dnech, kdy jsou státní svátky v ČR nebo v Polsku, bývá parkoviště zcela zaplněné a přijíždějící vozidla jsou proto odkláněna na další parkovací plochy ve městě. Z těchto parkovišť se potom do skal dostanete buď pěšky nebo můžete využít vlak a autobus.

Ve vzdálenosti cca 200 m od vstupu do Teplických skal je zastávka ČD "Teplice nad Metují Skály". Zastávka je na železniční trati Trutnov - Teplice nad Metují (č. 047). Ze zastávky po schodech sejdete k silnici, kterou přejdete, pokračujete po lávce přes řeku Metuji a za lávkou odbočíte vlevo, projdete přes parkoviště k budově pokladny a dále již můžete pokračovat do skalního města.

Na kole se dostanete do Teplických skal prakticky stejně jako autem, jen vás to bude stát trochu více sil. Vzhledem k tomu, že vstup na okruh Teplickými skalami s jízdním kolem je zakázán, musíte své jízdní kolo ponechat ve stojanech, které jsou naproti pokladně u vstupu do skal. Dál již musíte po svých.